V-Sido対応ロボットの作り方
V-Sidoは,HPI社のGR-001など,市販ロボットでも利用することができます.
また,コマンド方式サーボを利用すれば,簡単にオリジナルのロボットを制御することもできます.
ここでは,V−Sidoの全機能を引き出せるオリジナルロボットの作成方法を公開します.
※現在暫定版の公開となっています.4月中に詳細な作成方法を公開します.
※現在暫定版の公開となっています.4月中に詳細な作成方法を公開します.
■V-Sido用オリジナルロボット
■部品リスト
名前 | 品番 | 価格 | 個数 | 備考 |
サーボ RS304MD-H3b | 40083 | 3,800 | 23 | |
中継ハブ(ケーブル長50mm) | 40065 | 1,300 | 2 | はんだ付けの場合不要 |
中継ハブ(ケーブル長100mm) | 40066 | 1,400 | 2 | はんだ付けの場合不要 |
中継ハブ(ケーブル長250mm) | 40068 | 1,700 | 4 | はんだ付けの場合不要 |
RS30Xシリーズ用ボトムケース | 40105 | 300 | 6 | 加工する場合不要 |
リアレッグセット | 40145 | 700 | 1 | 左右各1個 |
中継ハブステー | 40153 | 500 | 2 | |
アルミ足裏セット | 40154 | 900 | 1 | 2個入 |
メインハブ(RS303MR・RS304MD対応版) | 40169 | 3,500 | 1 | はんだ付けの場合不要 |
アルミアーム | 40180 | 950 | 4 | 2個入 |
アルミアーム(オフセットタイプ) | 40181 | 950 | 2 | 2個入 |
アルミブラケットA・B(横固定タイプ) | 40182 | 900 | 6 | 各1個入 |
アルミブラケットC(縦固定タイプ) | 40184 | 900 | 4 | 2個入 |
アルミブラケットD(裏側固定タイプ) | 40185 | 950 | 2 | 2個入 |
充電器 LBC-3E5 | 40071 | 7,000 | 1 | 国内用 |
バッテリ PR-4S780P | 40062 | 6,800 | 1 | |
目用LED(適当なもの) | 200 | 1 | ||
RPU-10 | 00400005-2 | 15,750 | 1 | |
ステンレスのスペーサ | 100 | 6 |
■ペーパークラフト
オリジナルロボットの外装は,現状ではペーパークラフトで作っています. 以下に,型紙を公開しますので,ご自由にお使いください. ただし,いまのところ作り方は載せていません.2月中に詳しい使用法を公開予定ですのでしばらくお待ちください.
ペーパークラフト型紙
厚手の用紙に印刷して,両面テープ等で,固定してください. なお,裏面をガムテープなどで裏打ちしておくと,別の外装との取替などのときに便利です
■Prepare
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■Arm
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■Leg
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■Chest
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■Waist
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■Assemble
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