V-Sidoアルファ版ダウンロードページ

V-Sidoは，現在開発途中のソフトであり，アルファ版のみの公開となっています． アルファ版はフルバージョンのV-Sidoとは異なり，ロボット側のプログラムを書換えることなく RS232c接続するだけですぐにご試用可能です．ただし，現状では一部機能に制限があります．
  • 公開版はhpi社 GR-001(RS303,304)専用
  • ロボットのファーム書き換え不要
  • 無重力教示不可(現在，GR001用に調整中)
  • Windows版のみ(.NETフレームワーク3.5必須)
  • 姿勢制御速度の制限(動画版より若干遅くなります)
※本ソフトは，GR-001の販売元であるhpi社，サーボ開発元である双葉電子工業とは関係ありません． 本ソフトに関するお問い合わせは吉崎(ikaziso(アットマーク)yahoo.co.jp)へお願いします．
※本ソフトの使用は自己責任でお願いします．

 ■Ver.0.01
【最新版(Ver.0.4)】
・ GR-001用Ver.0.4(KinectSDKβ2対応版)Ver.0.40(2011/12/12公開)
※本バージョンから，64bitWindows7にも対応しています 【Ver.0.2】
・ GR-001用Ver.0.2(OpenCVoff版)Ver.0.22(2011/5/26公開)
・ GR-001用Ver.0.2(2011/5/23公開)
・ インストールマニュアル
【Ver.0.1】
・ GR-001用Ver.0.1(2010/1/21公開)
・ VSD-001用(公開休止中)