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V-Sidoアルファ版ダウンロードページ

V-Sidoは,現在開発途中のソフトであり,アルファ版のみの公開となっています. アルファ版はフルバージョンのV-Sidoとは異なり,ロボット側のプログラムを書換えることなく RS232c接続するだけですぐにご試用可能です.ただし,現状では一部機能に制限があります.
  • 公開版はhpi社 GR-001(RS303,304)専用
  • ロボットのファーム書き換え不要
  • 無重力教示不可(現在,GR001用に調整中)
  • Windows版のみ(.NETフレームワーク3.5必須)
  • 姿勢制御速度の制限(動画版より若干遅くなります)
※本ソフトは,GR-001の販売元であるhpi社,サーボ開発元である双葉電子工業とは関係ありません. 本ソフトに関するお問い合わせは吉崎(ikaziso(アットマーク)yahoo.co.jp)へお願いします.
※本ソフトの使用は自己責任でお願いします.

■Ver.0.01
【最新版(Ver.0.4)】
GR-001用Ver.0.4(KinectSDKβ2対応版)Ver.0.40(2011/12/12公開)
※本バージョンから,64bitWindows7にも対応しています 【Ver.0.2】
GR-001用Ver.0.2(OpenCVoff版)Ver.0.22(2011/5/26公開)
GR-001用Ver.0.2(2011/5/23公開)
インストールマニュアル
【Ver.0.1】
GR-001用Ver.0.1(2010/1/21公開)
VSD-001用(公開休止中)